כשמדובר בשלבי ההתפתחות המוטוריים של תינוקות, חשוב להבחין בין עיכוב התפתחותי לקושי התפתחותי.

 

בעיכוב התפתחותי אנו מתכוונים לתיזמון הפעולה. מדובר בשלב התפתחותי שאינו מופיע במסגרת טווח הזמן הכרונולוגי שאנו מצפים לו. למשל - תינוק בן 7 חודשים שעדיין לא מתהפך, תינוק בן 10 חודשים שעדיין לא זוחל וכו'. 

 

בקושי התפתחותי אנו מתכוונים לאופן הפעולה - קושי להפיק תנועה יעילה, נוחה וסימטרית בתוך שלב התפתחותי מסוים. למשל - כשמדובר בזחילה, ישנם תינוקות שיתחילו לזחול דווקא מוקדם מהצפוי, אך עצם הזחילה שלהם תיעשה בצורה לא יעילה ולא נוחה: זחילה תוך שימוש בצד אחד של הגוף בלבד, קושי של מגע אם הברכיים ברצפה, זחילה ללא שימוש במערכת הצלבה (יד ורגל נגדית) וכו'.